Citroen C4: Tempomat adaptacyjny

Więcej informacji można znaleźć w ogólnych zaleceniach dotyczących korzystania z funkcji wspomagania jazdy i manewrów oraz specjalnych zaleceniach dotyczących tempomatu.

Ten układ automatycznie utrzymuje prędkość jazdy na poziomie zaprogramowanym przez kierowcę (w postaci ustawienia prędkości), a jednocześnie zachowuje bezpieczną odległość od pojazdu poprzedzającego (pojazdu docelowego) ustawioną wcześniej przez kierowcę. Układ automatycznie steruje zwiększaniem i zmniejszaniem prędkości pojazdu.

W wersjach z funkcją Stop układ steruje hamowaniem aż do całkowitego zatrzymania pojazdu.

W wersjach z funkcją Stop & Go układ steruje hamowaniem aż do całkowitego zatrzymania pojazdu, jak również uruchamianiem pojazdu.

Jeśli system zmniejszy prędkość pojazdu, zostaną włączone światła stop.

Jeśli światła stop nie są całkowicie sprawne, prowadzenie pojazdu może być niebezpieczne.

W tym celu układ wykorzystuje kamerę w górnej części przedniej szyby oraz czujnik radarowy w przednim zderzaku.

Układ został zaprojektowany głównie z myślą o drogach ekspresowych oraz autostradach i wykrywa tylko pojazdy poruszające się w tym samym kierunku.

Jeżeli kierowca włączy kierunkowskaz, aby wyprzedzić wolniejszy pojazd, tempomat może tymczasowo zmniejszyć odległość od pojazdu docelowego w celu ułatwienia wyprzedzania bez przekraczania ustawionej prędkości.

• Przełączniki przy kierownicy
• Użytkowanie
• Komunikaty i alarmy
• Ograniczenia działania

Przełączniki przy kierownicy

1. Wybór/anulowanie wyboru tempomatu wyłącznie dla układu Highway Driver Assist (w zależności od wersji)
2. Włączanie / wstrzymywanie działania tempomatu przy wcześniej zapisanym ustawieniu prędkości
   Potwierdzenie ponownego uruchomienia pojazdu po automatycznym wyłączeniu silnika (wersja z funkcją Stop & Go)
3. Zwiększanie/zmniejszanie wartości ustawienia prędkości (jeśli tempomat jest włączony)
   Włączanie tempomatu w toku (jeśli tempomat jest wyłączony)
   Wyświetlanie i konfiguracja zadanej odległości między pojazdami
4. Włączanie tempomatu w toku
   Użycie prędkości zaproponowanej przez funkcję Rozpoznawanie znaków drogowych

Więcej informacji na temat funkcji Rozpoznawanie znaków drogowych zawiera odpowiedni punkt.

Informacje wyświetlane w zestawie wskaźników

5. Tempomat włączony (kolor zielony) / działanie tempomatu wstrzymane (kolor szary)
6. Zaprogramowana wartość prędkości
7. Prędkość zaproponowana przez funkcję
   Rozpoznawanie znaków drogowych
8. Utrzymywanie pojazdu w miejscu (wersje z funkcją Stop&Go)
9. Zadana odległość między pojazdami
10. Pozycja pojazdu wykryta przez układ

Użytkowanie

Wybór układu

► Podczas pracy silnika nacisnąć przycisk 1-ASSIST, aby wybrać tryb tempomatu.

System układu Tempomat adaptacyjny jest wyświetlany w zestawie wskaźników.

Włączanie tempomatu

W wersji z automatyczną skrzynią biegów EAT8 lub wybierakiem trybu jazdy pojazd musi poruszać się z prędkością od 0 do 180 km/h.

Włączenie układu jest zależne również od poniższych warunków:

- drzwi kierowcy zamknięte;

- pas bezpieczeństwa kierowcy zapięty;

- wybrany tryb D automatycznej skrzyni biegów;

- zwolniony hamulec postojowy;

- jeśli pojazd nie porusza się - wciśnięty pedał hamulca.

Komunikat OK? jest wyświetlany, jeśli wszystkie warunki włączenia są spełnione.

► Nacisnąć przycisk 3 albo 4OK: bieżąca prędkość pojazdu (co najmniej 30 km/h) stanie się prędkością ustawioną, a tempomat zostanie natychmiast włączony (wskaźnik w kolorze zielonym).

Zmiana ustawienia prędkości

Aby zmienić wartość prędkości zadanej na podstawie aktualnej prędkości pojazdu:

► W celu zwiększenia/zmniejszenia wartości prędkości w krokach co +/-1 km/h należy sukcesywnie wykonywać krótkie naciśnięcia przełącznika 3 w górę / w dół.

► Aby uzyskać kroki co +/- 5 km/h, nacisnąć i przytrzymać przycisk 3 w górę/w dół, aby zwiększać/zmniejszać prędkość.

Naciśnięcie przełącznika 3 w górę / w dół i jego długotrwałe przytrzymanie skutkuje szybką zmianą prędkości pojazdu.

Po włączeniu funkcji wartość ustawienia prędkości można zmienić, używając prędkości zaproponowanej przez funkcję Rozpoznawanie znaków drogowych, wyświetlanej w zestawie wskaźników:

- Przy mijaniu znaku:

► Nacisnąć przycisk 4 - OK, aby zapisać sugerowaną prędkość. Wartość ta jest następnie wyświetlana jako nowe ustawienie prędkości na zestawie wskaźników.

- Po minięciu znaku:

► Nacisnąć przycisk 4-OK. Komunikat "OK?" jest wyświetlany w celu potwierdzenia żądania zapisu.

► Ponownie nacisnąć przycisk 4 - OK, aby zapisać sugerowaną prędkość. Nowe ustawienie prędkości jest wyświetlane w zestawie wskaźników.

Wstrzymywanie/wznawianie działania tempomatu

► Nacisnąć przycisk 2-II> lub wcisnąć pedał hamulca. Symbol zmieni kolor na szary.

Działanie tempomatu mogło również zostać wstrzymane:

- automatycznie, w przypadku włączenia układu elektronicznej kontroli stabilności (ESC);

- poprzez zmianę biegu na jałowy lub włączenie biegu wstecznego;

- poprzez użycie elektrycznego hamulca postojowego.

- poprzez odpięcie pasa bezpieczeństwa;

- poprzez otwarcie drzwi kierowcy.

► Nacisnąć przycisk 2-II> lub 4-OK, aby ponownie włączyć tempomat.

W przypadku skrzyni biegów EAT8 lub wybieraka trybu jazdy, po hamowaniu, które doprowadziło do całkowitego zatrzymania pojazdu, jeśli warunki drogowe nie pozwalają na ponowne rozpoczęcie jazdy w ciągu 3 sekund od zatrzymania, nacisnąć przycisk 2-II> lub wcisnąć pedał przyspieszenia w celu ruszenia z miejsca.

Tempomat pozostaje włączony po zmianie biegu.

Gdy działanie tempomatu jest wstrzymane, a kierowca chce go ponownie włączyć, jeśli ponowne włączenie jest niemożliwe (wymagane warunki nie zostały spełnione), tymczasowo wyświetlany jest komunikat "Aktywacja odrzucona, nieodpowiednie warunki".

Zmiana zaprogramowanej prędkości za pomocą funkcji Rozpoznawanie znaków drogowych

► Nacisnąć przycisk 4 - OK, aby zaakceptować prędkość sugerowaną przez funkcję w zestawie wskaźników, a następnie nacisnąć przycisk ponownie, aby potwierdzić wybór.

Jeśli wybrana prędkość bardzo się różni od aktualnej prędkości pojazdu, odczuwalne jest silne zwiększanie lub zmniejszanie prędkości.

Zmiana odległości między pojazdami

► Nacisnąć przycisk 3, aby wyświetlić wartości graniczne odległości ("Daleko", "Normalne" lub "Blisko"), a następnie naciskać go krótko w górę/w dół, aby wybrać próg.

Po kilku sekundach opcja zostanie zaakceptowana, a układ zapamięta ją przy wyłączaniu zapłonu.

Kierowca musi zachować odpowiednią bezpieczną odległość od pojazdu jadącego z przodu.

Chwilowe przekroczenie zaprogramowanej prędkości

► Wcisnąć pedał przyspieszenia. Działanie układu jest zawieszone tak długo, jak długo utrzymywane jest przyspieszenie. Wartość prędkości obok symbolu zniknie z zestawu wskaźników.

Anulowanie wyboru układu

► Naciskać przycisk 1-ASSIST, aż z zestawu wskaźników znikną symbole.

Komunikaty i alarmy

Rzeczywista kolejność wyświetlania komunikatów lub alarmów może się różnić.

(szary symbol)

Tempomat wybrany, ale nie można go włączyć.

Nie zostały spełnione wszystkie warunki działania.

(szary symbol)

Tempomat wybrany, oczekiwanie na włączenie.

Wszystkie warunki działania spełnione.

(szary symbol)

Tempomat wstrzymany, lecz bez możliwości ponownego włączenia.

Nie zostały spełnione wszystkie warunki działania.

(zielony symbol)

Tempomat włączony, wykryty pojazd.

(zielony symbol)

Działanie tempomatu zawieszone po krótkim przyspieszeniu przez kierowcę.

(kolor pomarańczowy)

"Przejmij kontrolę nad pojazdem"

► Zależnie od sytuacji zahamować lub przyspieszyć.

(kolor czerwony)

"Przejmij kontrolę nad pojazdem"

► Natychmiast przejąć kontrolę nad pojazdem, ponieważ układ nie może samodzielnie zażegnać niebezpieczeństwa.

"Odmowa włączenia, nieodpowiednie warunki"

Układ blokuje możliwość włączenia tempomatu, ponieważ nie są spełnione warunki.

Funkcja Stop & Go

(zielone symbole)

Układ zatrzymał pojazd.

W ciągu 3 sekund od zatrzymania pojazd stopniowo i automatycznie zaczyna ponownie się poruszać.

Po 3 sekundach od zatrzymania należy przyspieszyć lub nacisnąć przycisk 2-II>, aby ruszyć z miejsca.

Jeżeli kierowca nie podejmie żadnych działań po zatrzymaniu, po 5 minutach nastąpi automatyczne włączenie elektrycznego hamulca postojowego.

Po zatrzymaniu pojazdu:

- Kierowca nie powinien opuszczać pojazdu.

- Nie otwierać bagażnika.

- Nie wysadzać ani nie zabierać pasażerów.

- Nie włączać biegu wstecznego.

Podczas ponownego uruchamiania pojazdu należy uważać na rowerzystów, pieszych lub zwierzęta, które nie są brane pod uwagę przez układ.

Należy monitorować ich otoczenie.

Ograniczenia działania

Tempomat działa w dzień i w nocy, przy suchej pogodzie lub umiarkowanych opadach deszczu.

Układ nie działa w określonych sytuacjach i wymaga interwencji kierowcy.

Układ nie uwzględnia:

- pieszych, rowerzystów, zwierząt;

- nieruchomych pojazdów (np. korki drogowe, awaria);

- pojazdów przecinających tor jazdy samochodu;

- pojazdów nadjeżdżających z naprzeciwka.

Sytuacje, w których kierowca musi zawiesić działanie układu:

- podczas pokonywania ostrego zakrętu,

- przy zbliżaniu się do ronda,

- podczas jazdy za wąskim pojazdem.

Układ należy włączyć ponownie, gdy będą na to pozwalały warunki.

Sytuacje, w których kierowca powinien natychmiast przejąć kontrolę nad pojazdem:

- gwałtowne zwolnienie pojazdu poprzedzającego,

- gwałtowne wjechanie innego pojazdu między samochód a pojazd poprzedzający.

Niektóre pojazdy znajdujące się na drodze mogą być źle odbierane lub interpretowane przez kamerę i/lub radar (np. samochód ciężarowy), co może prowadzić do niewłaściwej oceny odległości i skutkować nieodpowiednim przyspieszaniem lub hamowaniem pojazdu.

Należy zachować szczególną ostrożność:

- gdy w pobliżu są motocykle lub pojazdy wjeżdżające na aktualnie zajmowany pas ruchu,

- podczas wjeżdżania do tunelu lub przejeżdżania przez most.

Układu nie należy używać w przypadku wystąpienia dowolnej z poniższych usterek:

- w razie uderzenia w szybę przednią w pobliżu kamery lub w zderzak przedni (wersje z radarem),

- gdy nie działają światła stop.

Układu nie należy używać:

- w przypadku przewożenia długich przedmiotów na relingach dachowych,

- podczas holowania,

- po zamontowaniu koła zapasowego typu "dojazdowego" (w zależności od wersji),

- w razie zmodyfikowania przedniej części pojazdu (np. zamontowania reflektorów dalekiego zasięgu lub polakierowania przedniego zderzaka),

- Zasłonięty radar i/lub kamera.

Usterka

W przypadku wystąpienia usterki, zamiast ustawienia prędkości wyświetlane są kreski.

Zapala się kontrolka, zostaje wyświetlony komunikat i wygenerowany sygnał dźwiękowy w celu potwierdzenia usterki.

Zlecić sprawdzenie układu w ASO sieci CITROËN lub warsztacie specjalistycznym.