Citroen C4: Monitorowanie pasa ruchu

Więcej informacji zawiera punkt Ogólne zalecenia dotyczące korzystania z funkcji wspomagania jazdy i manewrowania.

Układ rozpoznaje krawędzie pasa ruchu i kieruje pojazdem w celu utrzymania pojazdu w granicach pasa i utrzymania pozycji równoległej wybranej przez kierowcę.

W tym celu układ wykorzystuje kamerę znajdującą się w górnej części przedniej szyby.

Układ szczególnie nadaje się do używania na autostradach i drogach ekspresowych.

Włączanie/wyłączanie

Układ wspomagania zachowania pasa ruchu jest włączany automatycznie, po wybraniu trybu Highway Driver Assist.

Więcej informacji na temat układu Highway Driver Assist znajduje się w odpowiednim rozdziale.

Wybór potwierdza wyświetlenie w zestawie lub wyświetlaczu na przedniej szybie (w zależności od wyposażenia) wskaźników symboli przedstawiających kierownicę i linie boczne.

Kolor symboli zależy od stanu roboczego układu:

(kolor szary)

Co najmniej jeden z warunków działania nie jest spełniony. Działanie układu zostało wstrzymane.

(kolor zielony)

Wszystkie warunki działania są spełnione i układ działa.

(kolor pomarańczowy)

Usterka układu.

Jeśli kierowca nie chce korzystać z układu przez pewien czas, może go wyłączyć przez ponowne naciśnięcie przycisku ASSIST (co potwierdza zniknięcie symbolu).

Stan układu jest zapamiętywany przy wyłączaniu zapłonu.

Warunki działania

- Aktywny system Tempomat adaptacyjny.

- Układ ESC jest sprawny.

- Układ ASR jest włączony.

- Nie wykryto przyczepy.

- Nie jest zamontowane koło zapasowe typu dojazdowego.

- Na samochód nie oddziałuje znaczne przyspieszenie poprzeczne.

- Kierunkowskazy wyłączone po aktywacji systemu.

Regulacja

Kierowca musi prawidłowo trzymać kierownicę.

Po włączeniu regulacji symbole wyświetlane są w kolorze zielonym: układ prowadzi pojazd niewielkimi ruchami kierownicy i utrzymuje go w położeniu wybranym przez kierowcę na danym pasie ruchu. Położenie to niekoniecznie znajduje się na środku pasa.

Kierowca czuje ruchy kierownicy.

W dowolnej chwili kierowca może zmienić położenie samochodu, chwytając kierownicę i utrzymując położenie do momentu uwzględnienia go przez układ. Jeśli wybrane położenie zbyt mocno odbiega od środkowego, układ może automatycznie wycentrować kierownicę. Układ dostosowuje się do nowo określonego położenia.

Wstrzymywanie/przerywanie działania układu

Kierowca musi interweniować, gdy tylko uzna, że wymagają tego warunki drogowe lub stan nawierzchni. Aby wstrzymać działanie układu, wystarczy poruszyć kierownicą.

Wciśnięcie pedału hamulca powodujące przełączenie układu Tempomat adaptacyjny w tryb pauzy powoduje również wstrzymanie działania układu.

Jeżeli układ wykryje, że kierowca nie trzyma wystarczająco mocno kierownicy, wygeneruje szereg stopniowo narastających alarmów, a następnie wstrzyma działanie w razie braku reakcji ze strony kierowcy.

Jeśli działanie funkcji zostanie zawieszone z powodu przedłużającego się zwolnienia siły trzymającej kierownicę, układ należy uruchomić ponownie poprzez ponowne naciśnięcie przycisku ASSIST.

Automatyczne zawieszenie działania

Zawieszeniu działania układu towarzyszy specjalny sygnał dźwiękowy.

- Włączenie układu ESC.

- Wykrycie niewystarczających warunków dotyczących pasa ruchu. W takiej sytuacji kontrolę nad samochodem może przejąć funkcja Aktywny alarm niezamierzonego przekroczenia linii, a układ wznowi działanie, gdy odpowiednie warunki będą znowu spełnione.

Wstrzymanie przez kierowcę

- Wyjechanie poza granice pasa ruchu.

- Zbyt mocne chwycenie kierownicy lub dynamiczne obracanie kierownicy.

- Wciśnięcie pedału hamulca (powodujące przełączenie tempomatu w tryb pauzy do czasu jego ponownej aktywacji) lub wciśnięcie pedału przyspieszenia (wstrzymanie działania do czasu zwolnienia pedału).

- Wstrzymanie układu Tempomat adaptacyjny.

- Wyłączenie układu ASR.

Sytuacje podczas jazdy i powiązane alarmy

W poniższej tabeli opisano alarmy i komunikaty wyświetlane podczas jazdy w zależności od sytuacji. Rzeczywista kolejność wyświetlania alarmów może być inna.

Lokalizacje tych symboli mogą być różne, w zależności od trybu wyświetlania wybranego w zestawie wskaźników oraz tego, czy jest włączony wyświetlacz na przedniej szybie (w zależności od wyposażenia samochodu).

Ograniczenia działania

Układ może wydawać ostrzeżenia, gdy pojazd porusza się po długiej, prostej drodze o gładkiej nawierzchni, nawet jeśli kierowca uważa, że prawidłowo trzyma kierownicę.

Układ może nie działać lub może powodować niewłaściwe korekcje układu kierowniczego w następujących sytuacjach:

- złe warunki widoczności (niedostateczne oświetlenie drogi, opady śniegu, deszczu, mgła);

- oślepianie (światła samochodu jadącego w przeciwnym kierunku, nisko świecące słońce, odblaski na mokrej jezdni, wyjazd z tunelu, na przemian cienie i światła);

- zabrudzenie, zaparowanie, oszronienie, pokrycie śniegiem, uszkodzenie lub zakrycie naklejką strefy przed kamerą na przedniej szybie;

- oznakowanie poziome drogi jest uszkodzone lub zakryte (śnieg, błoto), bądź występuje wiele oznakowań (strefy robót drogowych, miejsca łączenia się nawierzchni);

- pokonywanie ostrych zakrętów;

- wąskie drogi;

- spojenia asfaltu na drodze.

Ryzyko niezamierzonego włączenia

Układ należy wyłączyć w następujących przypadkach:

- Jazda z kołem zapasowym typu "dojazdowego".

- Holowanie lub jazda z bagażnikiem rowerowym przymocowanym do haka holowniczego, szczególnie gdy nie jest podłączona przyczepa lub nie jest ona dopuszczalnego typu.

- W niekorzystnych warunkach atmosferycznych.

- Podczas jazdy po powierzchni o małej przyczepności (ryzyko aquaplaningu, śnieg, gołoledź).

- Na terenie prac drogowych lub w obszarach pobierania opłat drogowych.

- Jazda na torze wyścigowym.

- Podczas jazdy na stanowisku z rolkami.

Usterka

W razie usterki zapala się ta kontrolka serwisowa i pojawia się ten (pomarańczowy) symbol w zestawie wskaźników, zostaje wyświetlony komunikat oraz rozlega się sygnał dźwiękowy.

Zlecić sprawdzenie układu w ASO sieci CITROËN lub warsztacie specjalistycznym.