Citroen C4: Active Safety Brake z Alarm ryzyka kolizji i Inteligentne wspomaganie hamowania awaryjnego

Więcej informacji można znaleźć w ogólnych zaleceniach dotyczących korzystania z funkcji wspomagania jazdy i manewrów.

Układ:

- ostrzega kierowcę, że pojazd może zderzyć się z pojazdem jadącym przed nim, pieszym albo rowerzystą;

- ogranicza prędkość jazdy, aby zapobiec kolizji lub zminimalizować jej skutki.

Układ wykrywa również motocyklistów.

Może również reagować na zwierzęta.

Zwierzęta (zwłaszcza mniejsze niż 0,5 m) i obiekty na drodze nie zawsze są wykrywane.

Układ obejmuje trzy funkcje:

- Alarm ryzyka kolizji.

- Inteligentne wspomaganie hamowania awaryjnego (iEBA).

- Active Safety Brake (automatyczne hamowanie awaryjne).

Pojazd jest wyposażony w wielofunkcyjną kamerę w górnej części przedniej szyby oraz, w zależności od wersji, radar w przednim zderzaku.

Układ ten nie zwalnia kierowcy z obowiązku zachowania czujności.

Układ zaprojektowano w celu pomocy kierowcy i poprawy bezpieczeństwa jazdy.

Kierowca odpowiada za nieustanne monitorowanie warunków na drodze zgodnie z obowiązującymi przepisami ruchu drogowego.

Gdy tylko układ wykryje zagrożenie kolizją, przygotowuje obwód hamulcowy.

Może to generować niewielki hałas i delikatne wrażenie zwalniania.

• Warunki działania i ograniczenia
• Alarm ryzyka kolizji
• Active Safety Brake

Warunki działania i ograniczenia

Pojazd poruszający się do przodu bez przyczepy.

Działający układ hamulcowy.

Pasy bezpieczeństwa zapięte u wszystkich 6 pasażerów.

Stabilizacja prędkości na drogach bez lub z małą liczbą zakrętów.

Ta kontrolka ostrzegawcza świeci w zestawie wskaźników bez dodatkowego komunikatu, wskazując, że automatyczny układ hamulcowy nie jest dostępny.

Jest to normalne zjawisko wskazujące, że nie został spełniony warunek i że nie jest konieczne wsparcie warsztatu.

Zaleca się wyłączenie układu we wszelkich sytuacjach z włączonym zapłonem lub gdy hamowanie automatyczne stwarza ryzyko, na przykład:

- Holowanie przyczepy (w szczególności przyczepy bez własnego układu hamulcowego).

- W przypadku transportu długich przedmiotów na relingach dachowych.

- Jazda z łańcuchami śniegowymi.

- Korzystanie z automatycznej myjni samochodowej.

- Wykonywanie wszelkich prac serwisowych (np.

wymiana koła, wykonywanie czynności w komorze silnika).

- Wjechanie pojazdem na stanowisko z rolkami w warsztacie.

- Holowanie samochodu.

- Po uszkodzeniu szyby przedniej w miejscu blisko kamery wykrywającej.

Układ zostaje automatycznie wyłączony po wykryciu koła zapasowego typu dojazdowego (o mniejszej średnicy) lub w przypadku wykrycia usterki stycznika pedału hamowania albo prawego lub lewego światła stop.

Po poważnym zderzeniu (np. z aktywacją poduszek powietrznych) układ jest całkowicie wyłączany.

Zlecić sprawdzenie układu w ASO sieci CITROËN lub warsztacie specjalistycznym.

W następujących sytuacjach wydajność układu może zostać obniżona lub być niedostępna:

- Czujnik pokryty śniegiem, lodem, błotem pośniegowym, błotem lub brudem.

- Uszkodzona lub zamazana przednia szyba, z niewystarczającą widocznością lub pokryta obcymi elementami (np. naklejkami).

- Uszkodzony przedni zderzak (lub odkształcony w przeszłości) lub pokryty obcymi elementami (np. naklejkami).

- Zmieniona normalna pozycja przedniej kamery lub brak osłony.

- Trwający proces schładzania tarcz hamulcowych.

- Na zakrętach.

- Proces inicjalizacji układu po odłączeniu akumulatora.

- Słońce lub światła oświetlające obiektyw przedniej kamery.

- Niekorzystne warunki środowiskowe (np. deszcz, mgła lub śnieg).

- Pojazd poprzedzający powodujący rozpryski na drodze.

Na działanie układu mogą mieć wpływ następujące czynniki: - Działanie układu kontroli stabilności pojazdu.

- Napięcie akumulatora pojazdu poza dopuszczalnym zakresem.

- Mokra droga odbijająca światła.

- Pojazdy z przodu w bliskiej odległości.

- Ciągniki, zabłocone pojazdy lub pojazdy z przyczepą.

- Drogi z przechyleniem.

- Kręte drogi lub drogi na wzniesieniach.

- Słabe warunki oświetleniowe.

- Nagłe zmiany oświetlenia.

- Modyfikacje pojazdu (np. opony).

W razie pogorszenia lub tymczasowej niedostępności wykrywania wskutek warunków otoczenia, wskazanie dla kierowcy nie jest wyświetlane (ponieważ interwencja kierowcy nie jest wymagana).

Jeśli światła stop nie są całkowicie sprawne, prowadzenie pojazdu może być niebezpieczne.

Kierowca nie może przeładowywać samochodu (musi przestrzegać dopuszczalnej masy całkowitej samochodu i wysokości użytecznej dla relingów dachowych).

Alarm ryzyka kolizji

Funkcja ostrzega kierowcę, że może dojść do kolizji z pojazdem poprzedzającym, pieszym lub rowerzystą.

Zmiana progu włączania alarmu

Próg włączania określa czułość, z jaką funkcja ostrzega o ryzyku kolizji.

Wybrany próg jest zapamiętywany po wyłączeniu zapłonu.

Wersje z Systemu audio BLUETOOTH z ekranem dotykowym lub MyCitroën Play

Próg wybiera się za pośrednictwem menu Driving na ekranie dotykowym.

► Należy wybrać jeden z trzech wstępnie zdefiniowanych progów: "Daleko", "Normalne" lub "Blisko".

Pojazd z MyCitroën Drive Plus

Prób można ustawić za pośrednictwem aplikacji Systemy wspom. kierowcy (ADAS) na ekranie dotykowym.

► Wybrać jeden z 3 wstępnie ustawionych progów: "Daleko", "Średnio" lub "Blisko".

Działanie

W zależności od ryzyka zderzenia wykrytego przez układ oraz wybranego przez kierowcę progu alarmu możliwe jest generowanie różnych poziomów alarmów i sygnalizowanie ich w zestawie wskaźników.

Układ uwzględnia dynamikę pojazdu, różnicę prędkości własnego pojazdu i obiektu zidentyfikowanego pod kątem ryzyka kolizji, a także działania (np. wciskanie pedałów, obracanie kierownicą) w celu wygenerowania alarmu w najbardziej odpowiednim momencie.

(kolor pomarańczowy)

Poziom 1: tylko alarm wizualny sygnalizujący, że poprzedzający pojazd jest bardzo blisko.

Zostaje wyświetlony komunikat "Pojazd blisko".

(kolor czerwony)

Poziom 2: alarm wizualny i dźwiękowy ostrzegający, że zderzenie jest nieuchronne.

Zostaje wyświetlony komunikat "Hamuj!".

Poziom 3: może zostać zastosowane mikrohamowanie, potwierdzające ryzyko kolizji (opcja).

W przypadku zbyt szybkiego zbliżania się do pojazdu może zostać wyświetlony alarm poziomu 2.

Ważne: alarm poziomu 1 zależy od wybranego progu wyzwalania. Reaguje tylko na poruszające się pojazdy. Przy niższej prędkości jest automatycznie wyłączany.

Może się zdarzyć, że ostrzeżenia dotyczące kolizji nie będą emitowane, będą emitowane zbyt późno albo wydadzą się nieuzasadnione.

Kierowca zawsze musi zachowywać kontrolę nad pojazdem oraz gotowość do zareagowania w dowolnym momencie w celu uniknięcia wypadku.

Wybranie opcji "Daleko" na ekranie dotykowym spowoduje wcześniejsze wyświetlenie ostrzeżenia. Zwiększa to poziom bezpieczeństwa, lecz również liczbę alarmów w przypadku braku zachowania wymaganej przez przepisy prawa bezpiecznej odległości.

Aby ograniczyć występowanie alarmów, można zmienić to ustawienie na jedno z dwóch pozostałych.

Inteligentne wspomaganie hamowania awaryjnego (iEBA)

Ta funkcja zwiększa hamowanie pojazdu, jeśli kierowca nie hamuje wystarczająco, aby uniknąć kolizji.

Wspomaganie występuje tylko wtedy, gdy kierowca naciśnie pedał hamulca.

Active Safety Brake

Funkcja ta, zwana także "automatycznym hamowaniem awaryjnym", interweniuje po sygnale dźwiękowym, jeśli kierowca nie wciśnie wystarczająco szybko pedału hamulca.

Układ ten ma na celu zmniejszenie prędkości zderzenia lub uniknięcie kolizji w przypadku braku reakcji kierowcy.

Prędkość zostanie ograniczona najwyżej o 20 km/h (wersje wyposażone wyłącznie w kamerę) lub 50 km/h (wersje wyposażone w kamerę i radar).

Działanie

System działa w następujących zakresach prędkości:

- Przy prędkości od 5 do 80 km/h, aby wykryć stojący pojazd.

- Przy prędkości od 5 do 80 km/h, aby wykryć pieszego.

- Przy prędkości od 5 do 80 km/h, aby wykryć rowerzystę (wyłącznie wersje z kamerą i radarem).

- Przy prędkości od 5 do 80 km/h (wersje tylko z kamerą) lub 140 km/h (wersje z kamerą i radarem), aby wykryć jadący pojazd.

Ta kontrolka miga (przez około 10 sekund), gdy funkcja zaczyna oddziaływać na hamulce pojazdu.

W czasie migania funkcja jest niedostępna.

W pojeździe z automatyczną skrzynią biegów lub wybierakiem trybu jazdy, w przypadku automatycznego hamowania awaryjnego należy trzymać wciśnięty pedał hamulca, również po całkowitym zatrzymaniu, aby zapobiec toczeniu się pojazdu.

W razie automatycznego hamowania awaryjnego pojazdu z manualną skrzynią biegów może zgasnąć silnik.

Kierowca może w każdej chwili wyłączyć automatyczne hamowanie awaryjne poprzez zdecydowane skręcenie kierownicy (manewr wymijania) i/lub mocne naciśnięcie pedału przyspieszenia.

Podczas działania układu może nieznacznie drgać pedał hamulca, a jego obsługa może nie być łatwa.

W przypadku całkowitego zatrzymania pojazdu działanie funkcji automatycznego hamowania utrzymuje się przez 1-2 sekundy.

Wyłączanie/włączanie

Domyślnie układ włącza się automatycznie przy każdym uruchamianiu silnika.

Wersje z Systemu audio BLUETOOTH z ekranem dotykowym lub MyCitroën Play

Ustawienia zmienia się z poziomu menu Driving na ekranie dotykowym.

Pojazd z MyCitroën Drive Plus

Ustawienia można zmieniać za pośrednictwem aplikacji Systemy wspom.

kierowcy (ADAS) na ekranie dotykowym.

Wyłączenie układu jest sygnalizowane świeceniem tej kontrolki, czemu towarzyszy wyświetlenie komunikatu.

Układu nie można wyłączyć powyżej prędkości 10 km/h.

Usterka

Ta kontrolka zaświeci na zestawie wskaźników wraz z komunikatem "Usterka układu ostrzeżeń dźwiękowych: Wymagana naprawa", gdy występuje usterka dźwiękowego systemu ostrzegawczego.

Działanie systemu może być zakłócone lub może być on niedostępny.

Zlecić sprawdzenie układu w ASO sieci CITROËN lub warsztacie specjalistycznym.

Ta kontrolka zaświeci na zestawie wskaźników wraz z komunikatem "Czujnik systemów wspomagania kierowcy przesłonięty: Oczyść czujnik, zajrzyj do Instrukcji obsługi", gdy czujnik jest zasłonięty.

Jest to normalne zjawisko, które nie wymaga pomocy wykwalifikowanego warsztatu.

W takim przypadku należy zatrzymać pojazd i sprawdzić, czy przednia kamera lub przedni radar nie są pokryte brudem, błotem, piaskiem, śniegiem, lodem lub czymkolwiek innym, co uniemożliwia wykrywanie.

Układ zacznie działać ponownie po wyczyszczeniu pola wykrywania.

W razie usterki zaświeci ta kontrolka w zestawie wskaźników, pojawi się odpowiedni komunikat i zostanie wyemitowany sygnał dźwiękowy.

Zlecić sprawdzenie układu w ASO sieci CITROËN lub warsztacie specjalistycznym.

Jeżeli te kontrolki włączają się po wyłączeniu silnika, a następnie jego ponownym uruchomieniu, należy skontaktować się z ASO sieci CITROËN lub z warsztatem specjalistycznym w celu sprawdzenia układu.

Te kontrolki zapalają się w zestawie wskaźników i/lub na wyświetlaczu kontrolek pasów bezpieczeństwa i czołowej poduszki powietrznej pasażera, wskazując, że pas bezpieczeństwa kierowcy i/lub pasażera z przodu nie jest zapięty (w zależności od wersji). Układ automatycznego hamowania jest wyłączony do momentu zapięcia pasów bezpieczeństwa.