Citroen C4: Aktywny alarm niezamierzonego przekroczenia linii

Więcej informacji można znaleźć w ogólnych zaleceniach dotyczących korzystania z funkcji wspomagania jazdy i manewrów.

Układ koryguje tor jazdy pojazdu, ostrzegając kierowcę, gdy tylko wykryje ryzyko niezamierzonego zjechania z pasa ruchu lub wjechania na pobocze lub pas awaryjny (w zależności od wersji).

W tym celu układ wykorzystuje kamerę znajdującą się w górnej części przedniej szyby, rozpoznając oznaczenia pasa ruchu na jezdni i poboczu (w zależności od wersji).

Układ jest szczególnie przydatny na autostradach i drogach ekspresowych.

Warunki działania

- Prędkość jazdy wynosi od 65 do 180 km/h.

- Pośrodku drogi znajduje się linia oddzielająca pasy ruchu.

- Kierowca trzyma kierownicę oburącz.

- Kierunkowskazy wyłączone po aktywacji systemu.

- Układ ESC jest włączony i aktywny.

Układ pomaga kierowcy tylko wtedy, gdy samochód może w sposób niezamierzony opuścić pas drogi, po którym się porusza. Układ nie kontroluje bezpiecznej odległości, prędkości pojazdu ani hamowania.

Kierowca musi trzymać kierownicę oburącz, aby mógł zachować kontrolę, gdy warunki nie pozwolą na interwencję systemu (np. jeśli zniknie oznaczenie środkowej linii dzielącej na powierzchni drogi).

Działanie

Gdy tylko układ wykryje ryzyko niezamierzonego przekroczenia jednej z linii poziomego oznakowania jezdni wykrytych na podłożu lub granicę pasa ruchu (np. trawa), wykonuje korektę toru jazdy konieczną do sprowadzenia pojazdu na początkowy tor jazdy.

Kierowca dostrzega wówczas ruch kierownicy.

W trakcie korygowania toru jazdy miga ta kontrolka.

Kierowca może zapobiec korekcji, mocno przytrzymując kierownicę (np. podczas manewru awaryjnego).

Korekta jest przerywana w momencie włączenia kierunkowskazów.

Podczas działania kierunkowskazów i przez kilka sekund po ich wyłączeniu układ rozpoznaje, że zmiana toru jazdy jest celowa, przez co w tym czasie nie jest dokonywana żadna korekta.

Sytuacje podczas jazdy i powiązane alarmy

W poniższej tabeli opisano alarmy i komunikaty wyświetlane podczas jazdy w zależności od sytuacji.

Rzeczywista kolejność wyświetlania tych alarmów może być inna.

Ograniczenia działania

Układ przełącza się automatycznie w stan czuwania w następujących przypadkach:

- układ ESC wyłączony lub w trakcie regulacji;

- prędkość poniżej 65 km/h lub powyżej 180 km/h;

- podłączenie wtyku elektrycznego przyczepy do gniazda w pojeździe;

- wykrycie używania koła zapasowego typu dojazdowego (ponieważ do wykrycia nie dochodzi natychmiast, zaleca się wyłączenie układu);

- wykrycie dynamicznego stylu jazdy albo wciśnięcia pedału hamulca lub pedału przyspieszenia;

- przejechanie przez oznaczenia pasa ruchu;

- włączenie kierunkowskazów;

- przekroczenie wewnętrznej linii na zakręcie;

- pokonywanie ostrego zakrętu;

- wykrycie bezczynności kierowcy podczas korekty.

- wykrycie zwężenia pasa.

W następujących sytuacjach działanie układu może zostać zakłócone lub układ może nie działać:

- niewystarczający kontrast między nawierzchnią jezdni a poboczem lub pasem awaryjnym (np. z powodu padającego cienia);

- oznaczenia pasa ruchu zużyte, zakryte (np.

przez śnieg, błoto) lub zwielokrotnione (np.

przez roboty drogowe);

- mała odległość od samochodu jadącego z przodu (znaki poziome mogą nie być wykrywane);

- wąskie, kręte drogi.

Ryzyko niezamierzonego włączenia

Układ należy wyłączyć w następujących przypadkach:

- przy zmianie koła lub pracy w pobliżu koła;

- przy holowaniu lub w przypadku bagażnika rowerowego zamocowanego na haku holowniczym, zwłaszcza gdy przyczepa nie jest podłączona lub nie jest ona homologowana;

- droga w złym stanie, niestabilna lub o bardzo słabej przyczepności (aquaplaning, śnieg, lód);

- w niekorzystnych warunkach atmosferycznych;

- jazda na torze wyścigowym;

- jazda na stanowisku z rolkami.

Wyłączanie/włączanie

Domyślnie układ włącza się automatycznie przy każdym uruchamianiu silnika.

Wersje z przyciskiem na desce rozdzielczej

► Nacisnąć i przytrzymać ten przycisk, aby w dowolnym momencie wyłączyć układ, lub nacisnąć na krótko, aby ponownie włączyć układ.

Wyłączenie jest sygnalizowane świeceniem kontrolki przycisku i tej kontrolki w zestawie wskaźników.

Wersje z MyCitroën Drive Plus

Konfiguracja odbywa się za pośrednictwem aplikacji Systemy wspom. kierowcy (ADAS) na ekranie dotykowym lub poprzez skróty funkcji wspomagania jazdy.

Wyłączenie jest potwierdzane poprzez zapalenie się tej kontrolki w zestawie wskaźników.

Usterka

Ta kontrolka zaświeci na zestawie wskaźników wraz z komunikatem "Usterka układu ostrzeżeń dźwiękowych: Wymagana naprawa", gdy występuje usterka dźwiękowego systemu ostrzegawczego.

Działanie systemu może być zakłócone lub może być on niedostępny.

Zlecić sprawdzenie układu w ASO sieci CITROËN lub warsztacie specjalistycznym.

W razie usterki zapalają się te kontrolki w zestawie wskaźników, zostaje wyświetlony komunikat i rozlega się sygnał dźwiękowy.

Zlecić sprawdzenie układu w ASO sieci CITROËN lub warsztacie specjalistycznym.

Ta kontrolka zaświeci na zestawie wskaźników wraz z komunikatem "Czujnik systemów wspomagania kierowcy przesłonięty: Oczyść czujnik, zajrzyj do Instrukcji obsługi", gdy czujnik jest zasłonięty.

Jest to normalne zjawisko, które nie wymaga pomocy wykwalifikowanego warsztatu.

W takim przypadku należy zatrzymać pojazd i sprawdzić, czy przednia kamera nie jest pokryta brudem, błotem, piaskiem, śniegiem, lodem lub czymkolwiek innym, co uniemożliwia wykrywanie.

Układ zacznie działać ponownie po wyczyszczeniu pola wykrywania.